• 步行,爬行,滚动,跳跃,游泳“毫米机器人”

    2019-03-27 15:18:18

    步行,爬行,滚动,跳跃,游泳毫米机器人可以通过你的身体携带毒品 步行,爬行,滚动,跳跃,游泳毫米机器人可以携带药物通过你的身体机器人迈克尔欧文1月31日,20183年图片迈

      步行,爬行,滚动,跳跃,游泳“毫米机器人”可以通过你的身体携带毒品

      步行,爬行,滚动,跳跃,游泳“毫米机器人”可以携带药物通过你的身体机器人迈克尔·欧文1月31日,20183年图片迈克尔·普朗克研究人员开发出一种可以行走,爬行,跳跃,攀爬,滚动,游泳和携带负载的毫米机器人(信用:智能系统的MPI)查看图库 - 3张图片有很多微型机器人的设计,有朝一日可以游泳和爬行穿过我们的身体来运送药物,修补伤口或清理堵塞的动脉。但其中大多数仅限于一种运动方式,可能无法处理复杂的地形。现在,马克斯普朗克智能系统研究所的一个团队已经开发出一种“毫米机器人”,可以像微型恐龙马里奥那样行走,爬行,跳跃,攀爬,滚动,游泳和携带负载。

      对于大大小小的机器人来说,自然界是无穷无尽的灵感来源。光导“Janus粒子”微型激发灵感来自于一些动物向光源移动的趋势,而其他小型游泳者则以类似扇贝或细菌使用的方式推进自己。

      瞥一眼这个新的millirobot,看起来简陋的毛毛虫是它最清晰的灵感。

       机器人长度仅为4毫米(0.2英寸),仅仅是一条薄的弹性硅片,它的两端结合在一起形成拱形,然后再将其自身推平。但马克斯普朗克研究人员列出了机器人不同运动方法的一系列其他生物学灵感。

      “当我们建造机器人时,我们会看一下软体生物有机体运动的机制,并受到它们的启发,”Metin Sitti说道,他是一篇描述机器人的研究的通讯作者。 “使用我们的millirobot,结果是混合了几种软生物,如甲虫幼虫和毛虫。但是,精子和水母也可以作为模型。”

      由于在其橡胶体中嵌入了一组磁性微粒,因此millirobot可以使用。通过创建和操纵外部磁场,科学家们可以通过以不同方式使硅条变形来驱动器件。